Характерная особенность тхэквондо — активное использование ног в бою, причём как для ударов, так и для защитных действий.
Некоторые дисциплины тхэквондо:
Спарринги — контактный поединок двух партнёров. За каждый удар начисляются баллы. Учитывается сложность ударов, техника исполнения и общие правила поединка.
Комплекс — поединок с сочетанием ударов и блоков. Если спарринг — это, по сути, тренировка, то комплекс имитирует реальный бой.
Разбивание предметов. При разбивании предметов важна и сила, и техника выполнения удара, поэтому оценивается и то, и другое.
Самооборона без борьбы. В этой дисциплине главным навыком спортсмена считается умение освободиться из захвата в разных положениях: стоя, сидя, лёжа.
Философия тхэквондо строится на гармонии моральных, этических и духовных принципов человека. Это единоборство основывается на силе, мудрости, справедливости, гуманности, доверии.
Тхэквондо — достаточно травмоопасный вид спорта (из-за слабой экипировки и разрешённых ударов в голову).
В тхэквондо пояса условно разделяются на «цветные» (к которым относится и белый) и «чёрные». Цветным поясам соответствуют 10 «кыпов» (от корейского 급 — уровень) от 10-го до 1-го. В зависимости от региональной федерации цвет пояса и соответствующий ему кып может отличаться. Стиль Чхан Хон в основном использует корейскую классификацию цветных поясов — нечётные значения не имеют своего цвета, а отмечаются чёрточкой (например, между синим и красным поясом спортсмен аттестовывается на синий с красной чёрточкой, так называемый сине-красный пояс), а представители Кукки стиля чаще всего используют европейскую классификацию, в которой каждое цифровое значение уровня связано с определённым цветом. Каждый клуб сам вправе выбирать систему иерархии цветных поясов, так как на сертификатах указаны лишь порядковые номера.
После цветных поясов идут чёрные пояса, однако не достигшие 15-летнего возраста тхэквондисты Кукки стиля носят «пхум» — красно-чёрный пояс, который затем приравнивается к дану. У стилей Чхан Хон подход к аттестации детей на чёрный пояс схожий: спортсменов до 15 лет либо не допускают до аттестации на чёрный пояс, либо разрешают носить юниорский чёрный пояс — обшивается ленточкой белого цвета.
У чёрных поясов есть свои уровни — даны. В тхэквондо насчитывается 9 данов.
Обладатели 1—3-го данов считаются освоившими всю технику тхэквондо, и становятся помощниками мастера (бусабомним). Международным инструктором 4—6-го дана (сабомним) можно стать за подготовку учеников высокого уровня. 7—8-й дан (сахёним) дают за существенный вклад в развитие тхэквондо в стране и мире, или в том случае, если у спортсмена есть выдающиеся спортивные достижения, к примеру, регулярные победы на континентальных чемпионатах и чемпионатах мира. Самый высокий дан, 9-й (сасонним, грандмастер), присваивается за исключительные заслуги.
Аттестация на чёрные пояса (даны и пхумы) спортсменов олимпийского тхэквондо проходит по единому стандарту, разработанному в Куккивоне — Всемирной штаб-квартире тхэквондо. Право проводить аттестации есть не только у национальной спортивной федерации, но и мастеров, которым Куккивон делегировал такое право. Сертификат — документ единого образца, подтверждающий дан или пхум, который признаётся во всём мире.
В неолимпийских версиях правила аттестации на чёрные пояса устанавливает международная федерация, куда входит национальная спортивная организация, которая и выдаёт сертификаты. Как правило, различные организации стиля Чхан Хон признают сертификаты друг друга.